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ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml

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ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml

本文介绍: ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml 这里记录一下...

2 年前 6

Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys

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Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys

本文介绍: ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 ...

2 年前 10

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使用vscode查bug

本文介绍: 3. 以调试ROS程序为例，可以选择ROS: Attach 或 ROS: Lau...

2 年前 4

什么是Ros（一）- 名词解释和架构概述

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本文介绍: ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)操作系统：...

2 年前 7

ROS2报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other…

pip

ROS2报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other…

本文介绍: 然后colcon build走起，发现也是同样的报错；既然官方提供的源码都跑不动...

2 年前 1

ubuntu:出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录解决方法

bash

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本文介绍: ubuntu:出现bash: /opt/ros/melodic/setup.ba...

2 年前 11

鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）

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本文介绍: 按照指定的数字选择即可。按照指定的数字选择即可。 wget http://fi...

2 年前 7

Unity 与虚拟机ROS连接

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本文介绍: Unity 连接虚拟机ROS Unity 与虚拟机ROS连接知识储备前期...

2 年前 4

ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装

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本文介绍: ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装ROS 简介官...

2 年前 1

Ubuntu20.04安装ROS2

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本文介绍: ros-foxy–desktop会含有ROS, RViz, demo...

2 年前 3

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为什么编译好的ros功能包运行终端tab检索不到/ Error: package ‘***‘ not found这一问题理解（保姆级教程）

本文介绍: 当你新建一个ROS功能包后，打开终端运行这个功能包，rosrun/roslaun...

2 年前 6

关于ros工作空间devel下setup.bash的理解

bash

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本文介绍: Ubuntu默认使用的终端是bash，需要在bash中设置ros环境变量，最好把...

2 年前 2

一站式解决Ubuntu20.04安装ROS的问题

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一站式解决Ubuntu20.04安装ROS的问题

本文介绍: 新系统安装ROS 1.添加安装ROS的软件源 sudo sh -c '. /et...

2 年前 5

安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境

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本文介绍: 【代码】安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境。 Once ...

2 年前 4

【关于ROS_PACKAGE_PATH的含义、理解和用法】

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【关于ROS_PACKAGE_PATH的含义、理解和用法】

本文介绍: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PA...

2 年前 4

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

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【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

本文介绍: 2. 课程中的所有示例代码均已跑通，且对Pyhon版本的代码也都做了运行验证，并...

2 年前 6

bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

bash

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本文介绍: bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文...

2 年前 6

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

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11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

本文介绍: 本文为11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真，分为两个章节：-...

2 年前 4

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