2022年高校大数据挑战赛
A题 工业机械设备故障预测
原题再现：
制造业是国民经济的主体，近十年来，嫦娥探月、祝融探火、北斗组网，一大批重大标志性创新成果引领中国制造业不断攀上新高度。作为制造业的核心，机械设备在工业生产的各个环节都扮演着不可或缺的重要角色。但是，在机械设备运转过程中会产生不可避免的磨损、老化等问题，随着损耗的增加，会导致各种故障的发生，影响生产质量和效率。
实际生产中，若能根据机械设备的使用情况，提前预测潜在的故障风险，精准地进行检修维护，维持机械设备稳定运转，不但能够确保整体工业环境运行具备稳定性，也能切实帮助企业提高经济效益。
某企业机械设备的使用情况及故障发生情况数据见“train data.xlsx”，用于设备故障预测及故障主要相关因素的探究。数据包含 9000 行，每一行数据记录了机械设备对应的运转及故障发生情况记录。因机械设备在使用环境以及工作强度上存在较大差异，其所需的维护频率和检修问题也通常有所不同。
数据提供了实际生产中常见的机械设备使用环境和工作强度等指标，包含不同设备所处厂房的室温（单位为开尔文K），其工作时的机器温度（单位为开尔文K）、转速（单位为每分钟的旋转次数rpm）、扭矩（单位为牛米Nm）及机器运转时长（单位为分钟min）。除此之外，还提供了机械设备的统一规范代码、质量等级及在该企业中的机器编号，其中质量等级分为高、中、低（HML）三个等级。对于机械设备的故障情况，数据提供了两列数据描述——“是否发生故障” 和“具体故障类别”。其中“是否发生故障”取值为 0/1，0 代表设备正常运转，1 代表设备发生故障；“具体故障类别”包含 6 种情况，分别是NORMAL、TWF、HDF、PWF、OSF、RNF，其中，NORMAL代表设别正常运转（与是否发生故障”为 0相对应），其余代码代表的是发生故障的类别，包含 5 种，其中TWF代表磨损故障，HDF代表散热故障，PWF代表电力故障，OSF代表过载故障，RNF代表其他故障。
基于赛题提供的数据，自主查阅资料，选择合适的方法完成如下任务：
任务 1：观察数据“train data.xlsx”，自主进行数据预处理，选择合适的指标用于机械设备故障的预测并说明原因。
任务 2：设计开发模型用于判别机械设备是否发生故障，自主选取评价方式和评价指标评估模型表现。
任 务 3 ： 设 计 开 发 模 型 用 于 判 别 机 械 设 备 发 生 故 障 的 具 体 类 别（TWF/HDF/PWF/OSF/RNF），自主选取评价方式和评价指标评估模型表现。
任务 4：利用任务 2 和任务 3 开发的模型预测“forecast.xlsx”中是否发生故障以及故障类别。数据“forecast.xlsx”。与数据“train data.xlsx”格式类似，要求在“forecast.xlsx”第 8 列说明设备是否发生故障（0 或 1），在第 9 列标识出具体的故障类型（TWF/HDF/PWF/OSF/RNF）。
任务 5：探究每类故障（TWF/HDF/PWF/OSF/RNF）的主要成因，找出与其相关的特征属性，进行量化分析，挖掘可能存在的模式/规则。
补充说明：
1. 开发语言不限，推荐使用python 3.7 及以上版本或Java 8 进行开发。
2.允许使用公开模型/开源代码，但需要在文档中注明出处。
3.除论文报告外，还需提供完整的程序代码、运行说明（包括依赖包、版本号）、预测结果文件“forecast.xlsx”及其他必要的佐证材料，以压缩包的形式提交。注意：forecast.xlsx不要改名，便于评审专家检测。
4.提交的支撑材料不得超过 20Mb
整体求解过程概述(摘要)
在工业生产中，机械设备是否稳定工作密切决定着产品的生产效率和企业的经济效益，对其故障进行诊断与预测并及时进行维护更换是至关重要的问题。本文通过选取影响设备故障的指标，建立预测机器是否故障及其具体故障类型的模型，并实现对各影响因素的量化分析，挖掘五类故障的潜在的内部机理。
针对任务一，首先以数据中唯一的统一规范代码为作为机器标识。将机器三个质量等级、五种故障类型重新编码数字化。剔除发生故障的机器中存在的两组 Normal 类型数据是异常值。随后对指标变量进行相关性分析，得到机器温度与室温相关系数为0.86，因此引入二者做差的新变量温差。再根据转速扭矩的电机学公式，得到功率指标。经过正态检验后对以上八个指标与是否发生故障进行单因素方差检验，得到全部方差分析结果 P 值均＜0.1，说明统计结果存在较为显著的差异。因此，选取三个质量等级、温差、转速、扭矩、功率和使用时长八个指标用于后续机械设备故障的预测。
针对任务二，首先建立朴素贝叶斯判别模型，但由于数据样本分布不均衡的特征，因此选取基于决策树学习器的 CatBoost、XGBoost 以及随机森林算法分别建立模型，通过混淆矩阵并考虑指标的稳定性和解释性，本文选择 F1 Score 值、AUC 值以及描述实际分类与预测分类相关系数的 MCC 值作为判别模型的评价指标，得到随机森林模型的分类效果最好，其 MCC 值为 0.96，使用该模型用于后续是否发生故障的预测。
针对任务三，在前面任务基础上，继续使用上述四个分类模型，对 train.xlsx 数据集按照五种故障类型划分五次，每次以一种故障类型样本作为正例，所有其他类作为反例来训练四个模型。并仍然使用任务二的三个指标，评价发现随机森林模型最优，且四个模型对于 TWF 和 RNF 故障类型的判别 MCC 值均为 0 或十分接近 0，认为这两种故障类型使用模型的预测效果与随机预测的结果不相上下。
针对任务四，使用任务三建立的模型，以 train.xlsx 为训练集，forecast.xlsx 为预测集，得到机器所属的 HDF、PWF、OSF 以及 Normal 类型。并由于 TWF 和 RNF 两种故障类型的特殊性，根据两种类型在 train.xlsx 中所占的比例，对预测集数据中的数据进行分析计算，估计预测集数据中存在 4 台或 5 台发生 TWF 的机器以及 0 个或 1个发生 RNF 的机器。
针对任务五，本文首先通过箱型图对数据可视化，对于 5 种故障类型中个别指标离群的数据进行去除，并得到其分布情况。随后通过 Shapley 值分别计算对 5 种故障类型特征边际贡献最大的一个或几个特征，结合根据目标变量的分布情况计算出的基值，最终得出五种故障类型的成因及其存在的规则。
最后，对模型的优缺点进行了评价，并提出了改进方法与推广，除了机械故障的预测维护方面，对医疗疾病诊断、电力网络故障预测等领域也提出了一定的参考。
模型假设：
1. 除了题目所给的指标，其他指标对机器是否发生故障及故障类型没有影响。
2. 不考虑同一台机器发生多种类型故障的情况。
3. 数据预处理后 train data.xlsx 中每台机器是否发生故障与具体故障类别均正确无误。
问题分析：
任务一的分析
任务一首先要求对数据进行预处理，由于针对不同的统一规范代码机器的存在相同的编号，因此以统一规范代码为机器 id。由于机器三个质量等级是离散、无序的定类变量，因此对它们进行重新编码数字化。删除两组发生故障的机器中的 Normal 类型数据。随后对全部指标变量进行相关性分析，由于机器温度和室温具有较强的相关性，因此对机器温度和室温做差，引入新变量温差。再根据电机学公式，对转速和扭矩及常数相乘，得到功率指标。再对这些指标与是否发生故障进行单因素方差分析，选取通过显著性的指标进行后续预测。
任务二的分析
任务二要求建立模型判别机械设备是否发生故障，首先考虑通过朴素贝叶斯建立判别函数模型，由于数据样本量足够，因此考虑集成学习算法，提升基础学习算法的性能，选取了基于决策树学习器的 CatBoost、XGBoost 以及随机森林算法，分别建立模型，并通过混淆矩阵进一步得到模型的评价指标，考虑指标的解释性，本文选择对训练数据处理后得到的权衡精确率与召回率的 F1 Score 值、衡量二分类模型精度的AUC 值以及描述实际分类与预测分类之间的相关系数 MCC 值作为判别模型的评价指标，并对模型进一步分析。
任务三的分析
任务三要求建立模型判别机械设备发生故障的具体类别。首先在任务一、任务二的基础上，使用朴素贝叶斯、CatBoost、XGBoost 以及随机森林算法分类模型，对数据集按照五种故障类型划分五次，每次都以其中一种具体的故障类型样本作为正例，所有其他类的样例作为反例来训练四个模型。并仍然使用 F1 Score、AUC、MCC 三个指标对模型进行评价。
任务四的分析
任务四在任务二和任务三所建立的判别模型预测“forecast.xlsx”中的机器是否发生故障并标识出具体的故障类型。由于在任务二和任务三中已经得到基于决策树学习器的 CatBoost、XGBoost 以及随机森林算法训练好的模型，且通过比较检验认为随机森林模型最适用于样本不均衡的数据，因此选用随机森林模型，以 train.xlsx 为训练集，forecast.xlsx 为预测集对机器是否发生故障并标识出具体的故障类型进行预测，最终比较检验预测集中的预测结果。
任务五的分析
任务五要求分析五类故障的具体成因，首先通过计算 Shapley 值得到每个特征对5 种故障类型 TWF/HDF/PWF/OSF/RNF 的边际贡献，并筛选出对各类故障具有显著影响的特征属性。利用统计分析的方法对各类故障进行特征属性的量化分析，并挖掘每类故障中的可能存在的模式或者机制。
模型的建立与求解整体论文缩略图
