HWP功能规范
Highway Pilot Functional Specification
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本文档的目的是描述高速公路巡航控制(Highway Pilot,HWP)功能的技术规范和设计说明
本文档适用于L4-Highway项目中HWP功能的整个生命周期
序号 |
术语或缩写 |
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1. |
HWP |
Highway Pilot |
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TBD
序号 |
发布日期 |
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1 |
ISO |
ISO 15622-2010:Intelligent transport systems — Cruise Control systems —Performance requirements and test procedures |
2010-04-15 |
2 |
ISO |
ISO 22179-2009:Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems — Performance requirements and test procedures |
2009-09-01 |
3 |
GB |
2006-11-07 |
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4 |
ISO |
ISO 11270-2014:Intelligent transport systems — Lane keeping assistance systems (LKAS) —Performance requirements and test procedures |
2014-05-15 |
5 |
GB |
2021-08-20 |
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6 |
GB |
2009-05-25 |
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7 |
JTG |
2018-01-01 |
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8 |
ENCAP |
2017-11 |
如无特殊说明,全球范围内通行的零件和车辆的标准和法规均适用于本功能 的设计限制,即使没有在本文件中明确指出,各国政府发布的要求均应在设计中 得到满足。对于某些特殊的国家要求,可以根据具体的采购订单或工程图纸得到 部分豁免。
TBD
高速公路代驾(Highway Pilot,HWP)功能,通过车载传感器探测车辆周边环境,同时融合高精地图信息,在高速公路上完成单车道自动驾驶工作。在纵向上自动控制车辆加速与减速,在横向上自动将车辆保持在其行驶路径上。
设定值 |
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工作车速范围 |
0-110km/h |
可根据具体车型调整 |
最大起效车速 |
100km/h |
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最大失效车速 |
110km/h |
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最大设定巡航车速 |
100km/h |
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最小转弯半径 |
100m |
匝道 |
跟车时距 |
1.5-5s |
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详见《L4级干线物流ODD规范》
详见《L4级干线物流感知需求》
详见《L4级干线物流传感器方案》
完整功能规范私信。
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/134646868
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