本文介绍: 通信模块负责机器人系统内部各个部件之间的通信，以及与外部设备的通信。它可能包括以太网接口、串口、无线通信模块等，用于数据传输和控制信号的交换。运动控制模块负责控制机器人的关节和执行器的运动。主控制器是控制箱的核心部件，负责执行机器人的控制程序，协调各个部分的动作。它通常包括主处理器、内存、输入输出接口等，是整个系统的大脑。安全控制模块负责监测机器人的状态，执行安全控制策略，以防止事故和确保操作人员的安全。它包括传感器的接口、执行器的接口、数字输入输出等，用于与环境进行信息交互。
问题描述：机器人控制箱内部包含什么零件，有什么作用。
问题解答：
机器人控制箱是机器人系统中的一个关键组件，负责控制和协调机器人各个部件的运动和功能。控制箱的内部通常包含以下主要零件和模块：
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