本文介绍: 是控制器局域网Controller Area Network 的缩写，1986年，由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术，主要用于汽车的监测与控制，目的为适应汽车“减少线束的数量”“通过多个网络进行大量数据的高速传输”的需求。汽车网络是将汽车上所有电子传感器、执行器和电子控制单元（ECU）连接组网的通信形式。根据通信速率，汽车工程师协会（SAE）定义了如下类别的汽车网络。并接到同一总线时，只要其中一个节点输出低电平，总线就为低电平；定义：CAN收发器逻辑信号和物理信号之间的转换采用。
汽车CAN总线简述
CAN 是控制器局域网Controller Area Network 的缩写，1986年，由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术，主要用于汽车的监测与控制，目的为适应汽车“减少线束的数量”“通过多个网络进行大量数据的高速传输”的需求。
CAN发展时间线
汽车网络是将汽车上所有电子传感器、执行器和电子控制单元（ECU）连接组网的通信形式。根据通信速率，汽车工程师协会（SAE）定义了如下类别的汽车网络。
当前的车用总线：
汽车网络典型应用
CAN总线在汽车网络中脱颖而出的“秘密”
OSI模型与CAN的关系
CAN收发器
CAN信号电平
CAN编码方式 -> NRZ（非归零）
CAN信号电平 -> 双绞线
CAN信号电平 -> 线与原理
CAN -> 异步串行通信
CAN -> 波特率误差带来的错误
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