【linux工具】Tmux简明教程

本文介绍: 我们这里用ROS2-hum ble进行机器人开发，因为不断地进行终端窗口打开切换，在没有窗口管理下，效率非常低，因此，不得不用tmux进行管理，这在一定程度上提高了节点 node 开发效率。

A Quick and Easy Guide to tmux (hamvocke.com)

我们常用ubuntu，用alt+c tl+T实现终端窗口弹出。然而当需要多个终端一起工作，切换的效率就成了问题。 t mux是ubuntu下，终端窗口工具。该工具能实现多窗口分屏显示、多个会话在一个终端等多种功能。这里简单介绍其用法。

t mux 的作者将其描述为终端多路复用器。这个花哨的术语背后隐藏着一个简单的概念：在一个终端窗口中，您可以打开多个窗口和拆分视图（在 t mux 术语中称为“窗格”）。每个窗格都将包含其自己的、独立运行的 shell 实例（bash、zsh，无论您使用什么）。这允许您同时运行多个终端命令和应用程序，而无需打开多个终端仿真器窗口。

最重要的是，t mux 将这些窗口和窗格保存在一个会话中。您可以随时退出会话。这称为“分离-d etach in g”。 t mux 将使该会话保持活动状态，直到您终止 t mux 服务器（例如，当您重新启动时），这是非常有用的，因为在以后的任何时间点，您都可以通过简单地“附加”到该会话来从您离开它的地方准确地拾取该会话。