本文介绍: 如果需要简单的互斥访问，互斥信号量可能是最合适的选择。互斥信号量也用于实现资源的互斥访问，类似于二进制信号量。但与二进制信号量不同的是，互斥信号量允许同一个任务多次获取信号量，而不会导致死锁。在任务持有互斥信号量时，其他任务无法获取该信号量，必须等待该任务释放信号量。例如，当多个任务需要共享一个资源时，可以使用二进制信号量来保证同一时间只有一个任务访问该资源。递归互斥信号量是一种特殊的信号量类型，用于解决任务在嵌套调用中对资源的重复获取。应用场景：递归互斥信号量适用于同一任务需要多次获取互斥资源的场景。
学习目标
学习内容
概念
在 FreeRTOS 中，信号量（Semaphore）是一种用于实现任务之间同步和资源共享的机制。它是一种计数型的同步原语，用于控制对共享资源的访问和保护。
在FreeRTOS中，包含4种类型的信号量：
1. 二进制信号量（Binary Semaphore）：
二进制信号量是最基本的信号量类型。它的计数值要么为0（表示信号量已被获取），要么为1（表示信号量可用）。二进制信号量常用于实现互斥访问共享资源的场景，只允许一个任务访问资源。
在 FreeRTOS 中，你可以使用 xSemaphoreCreateBinary() 函数创建一个二进制信号量。任务可以通过 xSemaphoreTake() 函数获取信号量，通过 xSemaphoreGive() 函数释放信号量。
2. 计数型信号量&#
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