本文介绍: 上面中的全局中断配置，配置为抢占优先级为4，响应优先级为0，那么就把具体中断源的区间给框定了。因此，上面配置具体中断源优先级为5和0，在全局中断源的范畴内。中断是计算机系统中一种重要的事件驱动机制，用于在特定条件下打断正在执行的程序，并跳转到预定义的中断处理程序中执行特定的操作。当发生中断时，处理器会立即中止当前正在执行的指令，保存当前的执行状态，并执行相应的中断处理程序。全局中断的意思是，把全局的中断优先级大概定义到一个区间，具体到哪种类型的中断，自行去配置合适的优先级。1（可取值为0到1）
学习目标
- 理解中断概念
- 了解FreeRTOS的中断优先级
- 了解中断的开和关
学习内容
中断概念
中断是计算机系统中一种重要的事件驱动机制，用于在特定条件下打断正在执行的程序，并跳转到预定义的中断处理程序中执行特定的操作。当发生中断时，处理器会立即中止当前正在执行的指令，保存当前的执行状态，并执行相应的中断处理程序。
中断可以由多种事件触发，例如硬件设备的状态改变、定时器溢出、外部信号等。常见的中断事件包括键盘输入、鼠标移动、网络数据到达等。
中断的作用是实现对实时事件的及时响应。通过中断，计算机系统能够在发生特定事件时立即中断当前任务，执行与该事件相关的处理程序，以确保及时处理和响应事件。中断能够提高系统的实时性、可靠性和可处理性。
中断的处理过程包括以下步骤：
- 中断触发：某个事件触发中断，如硬件设备发出中断请求信号。
- 中断响应：处理器检测到中断请求，并立即中止当前执行的指令。
- 保存现场：处理器保存当前的执行状态（如程序计数器、寄存器等），以便在中断处理完成后能够恢复执行。
- 中断服务程序执行：处理器跳转到预定义的中断服务程序（ISR），执行与中断相关的操作。
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